- 担当教員
- 北川 能
- 使用教室
- 金5-6(S321)
- 単位数
- 講義：1 演習：0 実験：0
- 講義コード
- 40097
- シラバス更新日
- 2010年3月22日
- 講義資料更新日
- 2010年3月22日
- 学期
- 前期
講義概要
現在の主要な駆動方式の一つである作動油を利用した油圧制御システムの特長とその役割を述べるとともに，広く力学的な考察を必要とする問題および電子制御技術との結びつきを必要とするメカトロ関連の問題について，現代制御理論の適用法をはじめ，最近の進歩を講義する。
講義の目的
現在の主要な駆動方式の一つである作動油を利用した油圧制御システムの特長と
その役割を述べるとともに、広く力学的な考察を必要とする問題および
電子制御技術との結びつきを必要とするメカトロ関連の問題について、
現代制御理論の適用法をはじめ、最近の進歩を講義する。
講義計画
１．油圧機器の特性
２．油圧制御回路の基礎特性
３．PWM 方式油圧ディジタル制御系
４．電気油圧サーボシステム
５．脈動流れと流体インピーダンス
６．管内非定常流のコンピュータシミュレーション手法
教科書・参考書等
プリント配布
関連科目・履修の条件等
なし
成績評価
レポートによる
