本講義では,インテリジェントコントロールに必要な基本技術を詳述する。講義のトピックスは,基本的な適応制御から,ファジー制御,人工神経回路網,さらにソフトコンピューティング手法までをカバーする。
This lecture aims to teach fundamentals of intelligent control techniques. The talks include adaptive control systems, fuzzy control, artificial neural nets, and other soft-computing techniques.
本講義では、知的制御(Intelligent Control)の代表的手法について、その基礎と適用方法について講義する。
講義内容には、人工神経回路網、ファジー制御およびいくつかのソフトコンピューティング・アルゴリズムが含まれる。
なお、本講義は英語にて開講する。
1.人工神経回路網
2.ファジー制御
3.機械学習
4.解探索手法
適宜、資料を配布する。
なし
レポート等によって行う。
いわゆるIntelligent Control 手法を概観し、機械学習や解探索の手法について概説する。