- 担当教員
- 倉林 大輔
- 使用教室
- 月3-4(S511)
- 単位数
- 講義：1 演習：0 実験：0
- 講義コード
- 40031
- シラバス更新日
- 2010年3月22日
- 講義資料更新日
- 2010年3月22日
- 学期
- 前期
講義概要
本講義では，インテリジェントコントロールに必要な基本技術を詳述する。講義のトピックスは，基本的な適応制御から，ファジー制御，人工神経回路網，さらにソフトコンピューティング手法までをカバーする。
This lecture aims to teach fundamentals of intelligent control techniques. The talks include adaptive control systems, fuzzy control, artificial neural nets, and other soft-computing techniques.
講義の目的
本講義では、知的制御(Intelligent Control)の代表的手法について、その基礎と適用方法について講義する。
講義内容には、人工神経回路網、ファジー制御およびいくつかのソフトコンピューティング・アルゴリズムが含まれる。
なお、本講義は英語にて開講する。
講義計画
１．人工神経回路網
２．ファジー制御
３．機械学習
４．解探索手法
教科書・参考書等
適宜、資料を配布する。
関連科目・履修の条件等
なし
成績評価
レポート等によって行う。
担当教員の一言
いわゆるIntelligent Control 手法を概観し、機械学習や解探索の手法について概説する。
