人間が各種の操作を行う際に実際の体験と同様な操作感を実現する技術が仮想現実である.本講義では,仮想現実の歴史と各種システムを外観し,その基礎理論,および評価方法について講述する.
1.バーチャルリアリティとは
1.1 歴史と構成理論・技術
1.2 バーチャルリアリティシステム
1.3 感覚の種類とディスプレイ
2.ディスプレイ
2.1 視覚ディスプレイ
2.2 聴覚ディスプレイ
2.3 触・力覚ディスプレイ
2.4 その他のディスプレイ
3.シミュレーションシステム
3.1 運動シミュレーション
3.2 変形シミュレーション
3.3 その他のシミュレーション
4.システムの評価
5.バーチャルリアリティに関する最近の話題
適宜,資料を配布,あるいはダウンロードの指示を行う.
授業中に行う演習や,レポート課題による.
現在さまざまな分野で応用されているVRの基礎理論と技術を,演習を通して学習してゆきます.