- 担当教員
- 三平 満司
- 使用教室
- 火3-4(S621)
- 単位数
- 講義：1 演習：0 実験：0
- 講義コード
- 40099
- シラバス更新日
- 2009年9月28日
- 講義資料更新日
- 2009年9月28日
- 学期
- 後期
講義概要
学部時代に現代制御理論（状態方程式に基づいた制御理論）を履修しなかった学生を対象に，機械系に最低限必要な現代制御理論を講義する。
講義の目的
学部時代に現代制御理論（状態方程式に基づいた制御理論）を履修しなかった学生を対象に，機械系に最低限必要な現代制御理論を講義する．
講義計画
１．状態方程式
２．可制御性・可観測性
３．システムの応答
４．システムの安定性
５．状態フィードバック（極配置）
６．状態フィードバック（ＬＱ最適制御）
７．サーボ系
８．オブザーバ
教科書・参考書等
プリントを配布する.
関連科目・履修の条件等
古典制御理論（伝達関数に基づいた制御理論）に関する知識があることが望ましい。
講義の性質上、現代制御理論に関する講義を過去に（学部，大学院の授業）を
履修した者には受講を許可しないことがあることがある。講義の履修には指導教官の許可を必要とする。
成績評価
試験及び授業中の演習により評価を行う
