- 使用教室
- 火2-4(S512)
- 単位数
- 講義：2 演習：1 実験：0
- 講義コード
- 40034
- シラバス更新日
- 2009年7月30日
- 講義資料更新日
- 2009年7月30日
- 学期
- 前期
講義概要
線形制御システムの解析・設計について，特に多入出力系とロバスト最適制御を中心に大学院レベルの基礎理論を講義する。講義に合わせて，制御系解析設計用CADツールを用いた演習を行ない，具体的な解析・設計手法を体得させる。
講義の目的
線形制御システムの解析・設計について、特に多入出力系とロバスト最適制御を中心に大学院レベルの基礎理論を講義する。
講義に合わせて、制御系解析設計用CAD ツールを用いた演習を行ない、具体的な解析・設計手法を体得させる。
講義計画
1．動的システムのモデリング
2．動的システムのシミュレーション
3．線形動的システムの性質
4．システム同定とモデルリダクション
5．フィードバック制御システムと安定化
6．フィードバック制御システムの性能
7．モデルの不確かさとロバスト性
8．H2 最適制御
9．リカッチ方程式と制御システム
10．H∞最適制御：定式化とロバスト安定化
11．H∞最適制御：混合感度、周波数整形
12．H∞最適制御：サーボ系
教科書・参考書等
劉 康志 ： 線形ロバスト制御 （コロナ社） [教科書]
参考書等
K. Zou: Essentials of Robust Control; Preitice-Hall International [参考書]
関連科目・履修の条件等
学部レベルの制御工学の科目を履修し、フィードバック制御の基礎を理解していること。
成績評価
演習、レポート
担当教員の一言
機械系を中心に、制御理論の応用に興味を持つ広範囲のバックグラウンドの学生を対象とする。
