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機械が所要の運動を実現するために,機構および機械要素の設計手順およびそのための基本的手法について講述する。リンク機構,カム機構などの運動機構の運動および力学解析,モータ,減速機,軸受などの駆動系まわりの機械要素の設計に関する手法について,演習を通して具体的に学ぶ。