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人間と機械の協調のためには，まず機械が使い手の満足度を把握できることが重要である。人間は言葉より顔の表情によって最も良く感情を表出する。表情の分析をファジー推論やニューラルネットワークなどを使って行い，感性に関わる機能創出法について学ぶ。