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大学院入学以前に機械のダイナミクスを十分に学んで来なかった学生を対象とし, 1自由度振動系(自由振動,調和励振力応答,任意外力応答)の復習から始め,2自由度振動系,多自由度振動系ならびに連続体の基本的な振動解析手法について講述する。