メカニズムズ・シンセシス kinematic Synthesis of Mechanisms

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担当教員: 武田行生

使用教室: 水3-4(I3-310)

単位数: 講義：1 演習：0 実験：0

講義コード: 40112

シラバス更新日: 2008年4月1日

講義資料更新日: 2008年4月1日

学期: 前期

概要

講義概要

機械の運動特性に基づく基本的設計を行うために，ロボット機構を含むリンク機構を対象として，機構が満足すべき数および量の条件，ならびに，これらの具体的な適用手法について講述する。