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現在の主要な駆動方式の一つである作動油を利用した油圧制御システムの特長とその役割を述べるとともに，広く力学的な考察を必要とする問題および電子制御技術との結びつきを必要とするメカトロ関連の問題について，現代制御理論の適用法をはじめ，最近の進歩を講義する。
