システム制御特論 Theory and Practice on Analysis and Design of Linear Control Systems

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担当教員: 松尾芳樹山北昌毅

使用教室: 火2-4(S512)

単位数: 講義：2 演習：1 実験：0

講義コード: 40034

シラバス更新日: 2008年4月1日

講義資料更新日: 2008年4月1日

学期: 前期

概要

講義概要

線形制御システムの解析・設計について，特に多入出力系とロバスト最適制御を中心に大学院レベルの基礎理論を講義する。講義に合わせて，制御系解析設計用CADツールを用いた演習を行ない，具体的な解析・設計手法を体得させる。