宇宙ステーション,人工衛星,宇宙構造物,ロケットシステムなどの宇宙システムを対象とし,ミッション要求,システム構成の概要とダイナミクスと制御について,講述する。衛星の概念設計,宇宙機制御,将来の宇宙システムなどに関するグループ演習も行う。
宇宙機や衛星システム工学に関する実践的な知識を、講義、演習、討論を通して確実に身に付ける。
・宇宙システム工学に関するトピックスを毎年選択する。学生自らの発表や提案、検討を軸に、必要な参考資料を随時提供しながら講義を進める。
・例えば、複雑な柔軟大型宇宙構造物の挙動評価の基礎となるマルチボディダイナミクスの原理と定式化、姿勢表現の徹底的理解や、さらには宇宙機制御コンテストや衛星設計コンテストなどに実際に参加して作品を提出することを目標とする。
ロケットのミッション選定に始まり、そのミッションを達成するためのロケットのサイジング・スタディを行って概略コンフィギュレーションを定め、さらに推進システム、構造、誘導制御系などに関する概念設計を実施して基本仕様を固めるプロセスについて学修する。
・単に技術的なことのみならず、品質保証、開発スケジュール、コストなどについても考慮する。
ロケットシステムや衛星システムの概念設計、宇宙機のダイナミクスおよび制御に関するコンテストを実際に行うことにより、宇宙ミッションの解析と設計の概要や複雑システムのダイナミクスと制御に関する知識を実践的に体得する。
1.衛星システムの概念設計、宇宙機のダイナミクスおよび制御(担当:松永)
宇宙機や衛星システム工学に関する実践的な知識を、講義、演習、討論を通して確実に身に付ける。宇宙システム工学に関するトピックスを毎年選択する。学生自らの発表や提案、検討を軸に、必要な参考資料を随時提供しながら講義を進める。例えば、複雑な柔軟大型宇宙構造物の挙動評価の基礎となるマルチボディダイナミクスの原理と定式化、姿勢表現の徹底的理解や、さらには宇宙機制御コンテストや衛星設計コンテストなどに実際に参加して作品を提出することを目標とする。
2.ロケットシステムの概念設計(担当:冨田)
ロケットのミッション選定に始まり、そのミッションを達成するためのロケットのサイジング・スタディを行って概略コンフィギュレーションを定め、さらに推進システム、構造、誘導制御系などに関する概念設計を実施して基本仕様を固めるプロセスについて学修する。単に技術的なことのみならず、品質保証、開発スケジュール、コストなどについても考慮する。時間が許せば、水ロケットを用いた製作打ち上げも実施する。
[1] 富田信之:『宇宙システム入門』東京大学出版会
[2] 狼、冨田、中須賀、松永:『宇宙ステーション入門』東京大学出版会
[3] 茂原正道:『宇宙工学入門』培風館
[4] 木田隆:『スペースクラフトの制御』コロナ社
[5] 茂原正道、鳥山芳夫:『衛星設計入門』培風館
学部講義「宇宙工学基礎」、「宇宙システム工学」程度の宇宙工学に関する基礎的知識があることが望ま
しい。
レポート、演習