- 担当教員
- 倉林 大輔
- 使用教室
- 月3-4
- 単位数
- 講義：2 演習：0 実験：0
- 講義コード
- 40031
- シラバス更新日
- 2005年5月10日
- 講義資料更新日
- 2005年5月10日
- アクセス指標
-
- 学期
- 前期
講義概要
This lecture aims to teach fundamentals of intelligent control techniques. The talks include adaptive control systems, fuzzy control, artificial neural nets, and other soft-computing techniques.
講義の目的
This lecture is composed of two parts. Part I deals with adaptive identifiers and controllers. Part II illustrates some soft-computing techniques.
講義計画
Part I: Adaptive control
- Overview of adaptive systems
- Fixed control and adaptive system
- Differentiate operators and shift operators
- Non-minimal realization
- Stochastic identifier
- Deterministic identifier
- Model reference adaptive control system
- Self- tuning regulator
Part II: Soft computing
- Fuzzy control
- Neural networks
- Self-organizing maps
- Genetic algorithm
