- 担当教員
- 奥村 学
- 使用教室
- 金5-6(W321)
- 単位数
- 講義：2 演習：0 実験：0
- 講義コード
- 7233
- シラバス更新日
- 2010年3月22日
- 講義資料更新日
- 2010年3月22日
- 学期
- 前期 / 推奨学期：5
講義概要
I 人工知能とは何を目指す学術か，その基本となる考え方，理論を，近代人工知能の立場から説明し，その応用との関連を概説する。
II 人工知能研究の歴史，問題解決技術（探索とゲームへの応用），知識と推論（エージェントと推論/行動，一階の述語論理，前向き推論と後向き推論，定理証明，知識表現，フレーム，意味ネットワーク）。
講義の目的
人工知能への入門として，基礎的な考え方や理論に習熟し，有用な基盤技術を習得する．
講義計画
1. 人工知能入門
2. 探索１：問題の表現とグラフ探索
3. 探索２：発見的探索，Ａ*
4. 探索３：ゲーム（ミニマックス法，α-β 手続，オセロ，チェス）
5. 知識表現１：述語論理
6. 知識表現２：意味ネットワーク，フレーム表現
7. 知識表現３：プロダクションシステム
8. 推論１：導出原理に基づく推論
9. 推論２：前向き推論と後向き推論，デフォルト推論
10. 問題解決：GPS
11. 計画作成１：階層的プランニング
12. 計画作成２：フレーム問題
13. 応用と展望
教科書・参考書等
参考書等
・太原育夫著, 人工知能の基礎知識, 近代科学社, 1988
・新田克己著，人工知能概論，培風館，2001
関連科目・履修の条件等
数理論理学 (4学期,○,2-1-0)
生命知識論第二 (7学期,☆,2-0-0)，先端情報処理論 (7学期,☆,2-0-0)
人工知能特論(大学院：計算工学)，知識工学(大学院：計算工学)，自然言語処理特論(大学院：計算工学)
成績評価
試験により評価する．
その他
関連サイト
(Eクラス) TOKYO TECH OCW
http://www.ocw.titech.ac.jp/index.php?module=General&action=T0300&GakubuCD=101&GakkaCD=53&KougiCD=7233&lang=JA
(Oクラス) TOKYO TECH OCW
http://www.ocw.titech.ac.jp/index.php?module=General&action=T0300&GakubuCD=101&GakkaCD=53&KougiCD=7234&lang=JA
知識ユニット
* 知識表現（述語論理，プロダクションシステム，意味ネットワーク，フレーム）
* 探索（グラフ探索，ヒューリスティック）
* 推論
* 応用と展望
