- 担当教員
- 山下 幸彦
- 使用教室
- 月7-8(S513) 木3-4(S513)
- 単位数
- 講義：2 演習：0 実験：0
- 講義コード
- 7836
- シラバス更新日
- 2014年9月18日
- 講義資料更新日
- 2014年9月18日
- 学期
- 後期 / 推奨学期：4
講義概要
講義資料，日程は次のURLで配布しているので，受講生は必ず確認すること。
http://www.ide.titech.ac.jp/~yamasita/LS/index.html
線形システム論は，力学系，電気回路(線形回路)，制御理論を理解するための基礎となるものである。
その線形システム論を理解するために、基礎線形代数算，フーリエ変換，ラプラス変換，連続システムのモデル化，可制御性と可観測性，安定性，z変換，離散システムのモデル化に関して講義する。
講義の目的
本講義の目的は，システム工学の基本となる線形システムに関して，線形代数の基礎，フーリエ変換，ラプラス変換，z変換，システムのモデル化の理論を身につけ，線形システムの応用として，線形回路，制御理論の基礎に関して理解することである。
講義計画
1. 基礎線形代数算
2. フーリエ変換
3. ラプラス変換
4. 連続システムのモデル化
5. 可制御性と可観測性
6. 安定性
7. z変換
8. 離散システムのモデル化
教科書・参考書等
教科書
山下幸彦「線形システム論」朝倉書店, 2013.
関連科目・履修の条件等
特になし。
成績評価
中間40点，期末40点，宿題20点
担当教員の一言
周波数の概念を身につけることが，どの工学においても必要である。
