- 使用教室
- 火3-4(S224) 木3-4(S633)
- 単位数
- 講義：2 演習：0 実験：0
- 講義コード
- 7869
- シラバス更新日
- 2013年7月1日
- 講義資料更新日
- 2013年3月21日
- 学期
- 前期 / 推奨学期：5
講義概要
分析計測機器の基本原理、構成を理解し、生物反応を例にとって分析計測機器の応用について学ぶ。
講義の目的
線形システム論，データ解析，工学計測原理で学習する知識に基づき，計測制御装置の設計手法について講義する．実例に重点を置く．
講義計画
1. 誤差論の基礎：雑音，精度・分解能，不確かさ
2. 標準とトレーサビリティ
3. 電気回路：交流回路理論の基礎，インパルス応答と伝達関数，フィルタ
4. 電子デバイス：ダイオード，トランジスタ，演算増幅器
5. 応用電子回路：整流回路，増幅回路，フィルタ回路，AD/DA変換
6. 電気量の計測：電流，電圧，時間波形，周波数スペクトル
7. 位置・距離・速度・加速度の計測：歪みゲージ，レーザ変位計／距離計，レーダ，GPS，ジャイロ
8. 力・応力，流体の計測
9. 温度の計測：熱電対，サーミスタ，放射温度計（黒体輻射）
10. 光・画像の計測と処理：フォトダイオード，画像センサ，画像のデータ形式，X線回折
11. 駆動要素：サーボモータ，ステッピングモータ
12. 制御理論の基礎：ブロック線図，フィードバック制御，安定性，閾値判定
13. 計測とコンピュータ：PCとマイクロコントローラ，AD/DA変換器，計測データの伝送，統合ソフトウェア
14. 制御システム：アクチュエータの制御
教科書・参考書等
毎回資料を配布する．
関連科目・履修の条件等
線形システム論，データ解析，工学計測原理を履修していることが望ましい．
成績評価
成績評価は中間試験，期末試験により行うほか，講義への参加を加味する．配点は，中間試験35点，期末試験35 点，出席15点，演習15点とする．
