- 担当教員
- 倉林 大輔
- 使用教室
- 金3-4(S516)
- 単位数
- 講義：2 演習：0 実験：0
- 講義コード
- 6726
- シラバス更新日
- 2015年9月16日
- 講義資料更新日
- 2015年10月1日
- アクセス指標
-
- 学期
- 後期 / 推奨学期：6
講義
第1回 標記と座標系
2015年10月02日(金) 3-4時限開講
講義
第2回 運動方程式
2015年10月16日(金) 3-4時限開講
講義
第3回 位置制御
2015年10月23日(金) 3-4時限開講
講義
第4回 インピーダンス制御
2015年10月30日(金) 3-4時限開講
講義
第5回 ハイブリッド制御
2015年11月06日(金) 3-4時限開講
講義
第6回 中間まとめ１（ハイブリッド制御まで）
2015年11月13日(金) 3-4時限開講
講義
第7回 リアプノフの安定理論
2015年11月20日(金) 3-4時限開講
講義
第8回 移動ロボットと制御
2015年11月27日(金) 3-4時限開講
講義
第9回 特異値分解・可操作度・疑似逆行列
2015年12月04日(金) 3-4時限開講
講義
第10回 冗長マニュピレータの制御
2015年12月11日(金) 3-4時限開講
講義
第11回 中間まとめ２（冗長マニュピレータまで）
2015年12月18日(金) 3-4時限開講
講義
第12回 マニュピレータの同定
2016年01月08日(金) 3-4時限開講
講義
第13回 幾何学的動作計画
2016年01月14日(木) 3-4時限開講
講義
第14回 冗長な運動方程式表現
2016年01月22日(金) 3-4時限開講
講義
第15回 サンプリングベース手法
2016年01月29日(金) 3-4時限開講
