- 担当教員
- 三平 満司
- 使用教室
- 火5-6(S516)
- 単位数
- 講義：2 演習：0 実験：0
- 講義コード
- 6716
- シラバス更新日
- 2015年3月16日
- 講義資料更新日
- 2015年4月6日
- アクセス指標
-
- 学期
- 前期 / 推奨学期：5
講義
第1回 復習：状態方程式，可制御性・可観測性，安定性
2015年04月07日(火) 5-6時限開講
講義
第2回 極配置，極と応答の関係
2015年04月14日(火) 5-6時限開講
講義
第3回 最適制御
2015年04月21日(火) 5-6時限開講
講義
第4回 サーボ系
2015年04月28日(火) 5-6時限開講
講義
第5回 オブザーバ
2015年05月12日(火) 5-6時限開講
講義
第6回 カルマンフィルタ，双対性
2015年05月19日(火) 5-6時限開講
講義
第7回 正準形への変換方法
2015年05月26日(火) 5-6時限開講
講義
第8回 最適制御：リアプノフ関数と安定性の証明
2015年06月02日(火) 5-6時限開講
講義
第9回 最適制御：最適性の証明とロバスト性
2015年06月09日(火) 5-6時限開講
講義
第10回 最適制御：漸近的性質
2015年06月16日(火) 5-6時限開講
講義
第11回 外乱オブザーバ
2015年06月23日(火) 5-6時限開講
講義
第12回 最少次元オブザーバ
2015年06月30日(火) 5-6時限開講
講義
第13回 可制御性，可到達性，可安定
2015年07月07日(火) 5-6時限開講
講義
第14回 可観測，可検出
2015年07月14日(火) 5-6時限開講
講義
第15回 グラミアンと平衡実現
2015年07月21日(火) 5-6時限開講
