- 担当教員
- 倉林 大輔
- 使用教室
- 金3-4(S516)
- 単位数
- 講義：2 演習：0 実験：0
- 講義コード
- 6726
- シラバス更新日
- 2014年9月18日
- 講義資料更新日
- 2014年9月30日
- アクセス指標
-
- 学期
- 後期 / 推奨学期：6
講義
第1回 標記と座標系
2014年10月03日(金) 3-4時限開講
講義
第2回
2014年10月15日(水) 3-4時限開講
講義
第3回 運動方程式
2014年10月17日(金) 3-4時限開講
講義
第4回 位置制御
2014年10月24日(金) 3-4時限開講
講義
第5回 インピーダンス制御
2014年10月31日(金) 3-4時限開講
講義
第6回 ハイブリッド制御
2014年11月07日(金) 3-4時限開講
講義
第7回 モデルベース制御のまとめ
2014年11月14日(金) 3-4時限開講
講義
第8回 リアプノフの安定理論
2014年11月21日(金) 3-4時限開講
講義
第9回 移動ロボットと制御
2014年11月28日(金) 3-4時限開講
講義
第10回 特異値分解・可操作度・疑似逆行列
2014年12月05日(金) 3-4時限開講
講義
第11回 冗長マニュピレータの制御
2014年12月12日(金) 3-4時限開講
講義
第12回 ロボット制御のまとめ
2014年12月19日(金) 3-4時限開講
講義
第13回 マニュピレータの同定
2015年01月09日(金) 3-4時限開講
講義
第14回 動作計画１
2015年01月23日(金) 3-4時限開講
講義
第15回 動作計画２
2015年01月30日(金) 3-4時限開講
