- 使用教室
- 金7-8(I321)
- 単位数
- 講義：2 演習：0 実験：0
- 講義コード
- 6722
- シラバス更新日
- 2013年9月20日
- 講義資料更新日
- 2013年9月20日
- 学期
- 後期 / 推奨学期：6
講義概要
I 制御工学の先端応用として，自動車の制御技術，へリコプタの原理と制御技術について論ずる。
II 1. エンジン制御システム，2. エンジン診断および変速機制御，3. 安全および情報システム，4. ヘリコプタの常識，5. 純国産へリコプタRP－1実験機の開発，6. へリコプタの基礎理論
III ヒューマノイドロボット開発について解説する。
講義の目的
最先端の計測制御技術を利用した，ヘリコプター･ヒューマノイドロボット・車輪型移動体における移
動機械のシステム開発事例を通じて，21世紀における計測制御の新技術の可能性に触れる．
講義計画
１） １０/１２（金） 山田 弘之先生 （(株)三菱重工）
｢ヘリコプターの制御①｣
２） １０/１９（金） 山田 弘之先生
｢ヘリコプターの制御②｣
３） １０/２６（金） 山田 弘之先生
｢ヘリコプターの制御③｣
４） １１/２（金） 山田 弘之先生
｢ヘリコプターの制御④｣
５） １１/９（金） 梶田 秀司先生 （産総研）
｢ヒューマノイドロボットの2足歩行制御技術①｣
６） １１/１６（金） 梶田 秀司先生
｢ヒューマノイドロボットの2足歩行制御技術②｣
７） １１/２１（水）（金曜授業日） 山田 弘之先生
｢ヘリコプターの制御⑤｣
８） １１/３０（金） 箕輪 利通先生 （新神戸電機（株））
｢車輪型移動体の制御①｣
９） １２/７（金） 箕輪 利通先生
｢車輪型移動体の制御②｣
１０） １２/１４（金） 箕輪 利通先生
｢車輪型移動体の制御③｣
１２/２１（金） 休講
１１） １/１１（金） 箕輪 利通先生
｢車輪型移動体の制御④｣
１２） １/２５（金） 箕輪 利通先生
｢車輪型移動体の制御⑤｣
教科書・参考書等
任意
関連科目・履修の条件等
制御システム工学科3年次までの授業
成績評価
レポート
