移動機械と制御   Mobile Machine and Control

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担当教員
山田 弘之  梶田 秀司  箕輪 利通 
使用教室
金7-8(I311)  
単位数
講義:2  演習:0  実験:0
講義コード
6722
シラバス更新日
2010年9月20日
講義資料更新日
2010年9月20日
学期
後期  /  推奨学期:6

講義概要

I 制御工学の先端応用として,自動車の制御技術,へリコプタの原理と制御技術について論ずる。
II 1. エンジン制御システム,2. エンジン診断および変速機制御,3. 安全および情報システム,4. ヘリコプタの常識,5. 純国産へリコプタRP-1実験機の開発,6. へリコプタの基礎理論
III ヒューマノイドロボット開発について解説する。

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