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I 制御工学の先端応用として,自動車の制御技術,へリコプタの原理と制御技術について論ずる。II 1. エンジン制御システム,2. エンジン診断および変速機制御,3. 安全および情報システム,4. ヘリコプタの常識,5. 純国産へリコプタRP-1実験機の開発,6. へリコプタの基礎理論III ヒューマノイドロボット開発について解説する。