- 担当教員
- 川嶋 健嗣
- 使用教室
- 木2-2(S511)
- 単位数
- 講義：1 演習：0 実験：0
- 講義コード
- 6734
- シラバス更新日
- 2009年9月28日
- 講義資料更新日
- 2009年9月28日
- 学期
- 後期 / 推奨学期：6
講義概要
機械システムの知能化，集積化について論じる。具体的には，
I 人に役立つロボットとして医療・福祉・産業に展開するロボットについて講述する。
II マイクロメートル，ナノメートルの精度で論じられる機械運動システムについて講述する。
III ナノ・マイクロマシン，マイクロメカニズムの製作法，応用等について講述する。
IV 空気圧サーボシステムの精密位置決め，ロボット等への応用について講述する。
講義の目的
知能化，集積化を目指した最先端の機械システムの研究事例を紹介し，その研究手法，研究動向についての理解を深める.具体的には，多機能ロボットシステム，精密運動システム，マイクロマシンを取り上げる.
講義計画
1.多機能ロボットシステム：
ロボットが実環境で行動するためには，人間や生物のような技能や運動能力を持ち、多機能でなければならない.そのために取り組んでいる研究について講述する.
2.精密運動システム：
マイクロメートル、ナノメートルの精度で論じられる精密運動システムについて講述する.
3.マイクロマシン：
マイクロマシン，マイクロメカニズムの製作法，応用等について講述する.
４．空気圧サーボシステム：
空気圧サーボシステムの精密位置決め制御、ゴム人工筋を用いたロボットシステム
について講述する。
教科書・参考書等
資料配付.
関連科目・履修の条件等
知能システム基礎と共に受講するのが望ましい.
成績評価
レポート
担当教員の一言
担当教官はみな制御工学科出身であるので，将来の研究分野の参考になるようにしたい.
