- 担当教員
- 奥冨 正敏
- 使用教室
- 金7-8(S511)
- 単位数
- 講義：2 演習：0 実験：0
- 講義コード
- 6725
- シラバス更新日
- 2009年8月4日
- 講義資料更新日
- 2009年8月4日
- 学期
- 前期 / 推奨学期：5
講義概要
3次元空間の2次元投影像である画像から，元の3次元空間に関する情報を獲得・利用するための，理論や手法について解説する。「画像と信号の処理」を履修していることが望ましい。
講義の目的
3次元空間の2次元投影像である画像から、元の3次元空間に関する情報を獲得・利用するための理論、手法、応用について解説する。
講義計画
1.画像生成の幾何学的モデルーー空間と画像の関係の記述
2.カメラキャリブレーション
3.透視投影とその性質
4.同次座標とマトリックス表現
5.異なる視点の画像とエピポーラ幾何
6.ステレオビジョン
7.画像の光学的性質
8.陰影からの再構成
9.応用事例
10.人間の視覚と３次元復元の手がかり
関連科目・履修の条件等
「画像と信号の処理」を履修していることが望ましい。
成績評価
試験、レポート、出席等を総合的に評価する。
