講義概要

制御システム工学科以外の学生で自動制御の知識を必要とするものに対して自動制御の基礎理論を教える。

(a)　電気/機械系などの特色に着目しながら，動的システムのモデル化と状態方程式解析について扱い，その基礎の上に立って，安定論，線形システムの構造論，極指定，オブザーバ，等について述べる。すでに自動制御の基礎を学んでいることが望ましい。
(b)　初めて自動制御を学ぶものに対して，自動制御技術をその基礎から論ずる。内容は，基礎概念，伝達関数，周波数応答，安定判別，自動制御系の設計である。