講義概要

I　現在，一般社会で広く用いられている主要な駆動方式には，電気アクチュエータを用いる方式および流体アクチュエータを用いる方式がある。本講義はこのうちの流体アクチュエータを用いる方式である流体制御システムについて詳しく解説する。まず，用いる制御要素である流体アクチュエータを含む流体制御機器の動作原理と特長ならびに構造と特長を述べ，次にこれらを制御システムとして構成する際に用いる制御理論の基礎ならびに設計法について述べる。
II　流体による動力制御（Fluid Power Control）の基礎，油圧制御機器，油圧制御システム，空気圧制御機器，空気圧制御システム