- 使用教室
- 月7-8(S011) 火7-8(S011) 木7-8(S011)
- 単位数
- 講義：2 演習：0 実験：2
- 講義コード
- 6706
- シラバス更新日
- 2009年3月5日
- 講義資料更新日
- 2009年3月5日
- アクセス指標
-
- 学期
- 前期 / 推奨学期：-
講義概要
Ⅰ 機械設計の基礎知識を習得させるとともに，設計に必要な工学の基礎を学ばせる。
Ⅱ 与えられたテーマに沿ったロボット（遠隔操作マシン）を各自で設計，製作する。部品は，キットとして与えられる。授業の最終日に，製作したロボットによる競技会を行う。
講義の目的
エンジニアリングの基本である設計を，座学による講義と受講学生それぞれが遠隔操縦のマシンを設計・製作することで体験的に習得させる．受講学生が10名程度に分かれたラボでは，ラボ担当教員の指導のもと，実習，実験そしてマシンの設計・製作を行う．最後に製作したマシンによる競技会が実施される．
講義計画
1.講義
(a)総論
(b)機械工作法
(c)アクチュエータの特性（DCモータ)
(d)アクチュエータの特性（空気圧シリンダ）
(e)図面作成の基礎
(f)材料の強さ
(g)機構学
(h)運動学
(i)機械要素
(j)加工の実際
2.ラボ
(a)機械工作実習
(b)モータ・空気圧シリンダの特性の実験
(c)ブレインストーミング
(d)マシンの設計・製作・評価
教科書・参考書等
講義ごとに関連した資料を配付する
関連科目・履修の条件等
講義の性格上学部2年生に限る．設備の制約から受講者数を70名程度に制限する
成績評価
講義，ラボへの出席，レポート，ノート，マシンにより行う
担当教員の一言
自らが考え，創造することの素晴らしさを知ってほしい
