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制御工学に関連する基礎事項を教える。機械系，電気系，電気－機械系，流体系，熱系の動的な力の釣り合いを微分方程式（状態方程式）で表現し，さらに，それらの系相互間のアナロジー，および，動特性解析について扱う。