- 担当教員
- 倉林 大輔
- 使用教室
- 火5-6
- 単位数
- 講義：2 演習：0 実験：0
- 講義コード
- 6726
- シラバス更新日
- 2005年5月10日
- 講義資料更新日
- 2005年5月10日
- アクセス指標
-
- 学期
- 後期 / 推奨学期：-
講義
第1回 表記と座標変換
2004年10月05日(火) 5-6時限開講
2004-6726-20041005-5,6(43KB) 
講義
第2回 休講
2004年10月12日(火) 5-6時限開講
講義
第3回 運動方程式
2004年10月19日(火) 5-6時限開講
講義
第4回 目標軌道
2004年10月26日(火) 5-6時限開講
講義
第5回 位置制御
2004年11月02日(火) 5-6時限開講
講義
第6回 インピーダンス制御
2004年11月09日(火) 5-6時限開講
講義
第7回 力と位置のハイブリッド制御
2004年11月16日(火) 5-6時限開講
補講
第8回 中間試験
2004年11月30日(火) 5-6時限開講
講義
第9回 リアプノフの安定定理
2004年12月07日(火) 5-6時限開講
講義
第10回 擬似逆行列・特異値分解
2004年12月14日(火) 5-6時限開講
講義
第11回 可操作性・操作力楕円体
2005年01月11日(火) 5-6時限開講
講義
第12回 冗長マニピュレータ
2005年01月18日(火) 5-6時限開講
講義
第13回 運動方程式の性質
2005年01月25日(火) 5-6時限開講
講義
第14回 マニピュレータの同定
2005年02月01日(火) 5-6時限開講
