講義概要

アナログ・デジタル回路、マイコンのPWM制御によるモータ駆動制御系の構成、マイコンやパソコンを用いた各種デバイスの入出力方法や通信などを講義と実習課題で体得する。そして自由制作課題でこれまで学んだ知識を総合し、機構、電子回路、モータ駆動系、マイコンとソフトウェアを有機的に統合させ独創性を活かした作品を３名までのグループで制作し、発表する。基本電子部品の選定・購入は学生自ら行い、機械を制御するメカトロシステムを体感的に学習する。