機械制御学 Theory of Machine Control

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担当教員: 横田眞一吉田和弘

使用教室: 木5-6(I122)

単位数: 講義：2 演習：0 実験：0

講義コード: 6626

シラバス更新日: 2008年4月1日

講義資料更新日: 2008年4月1日

学期: 前期 / 推奨学期：-

概要

講義概要

I　サーボシステムを中心とした自動制御の概念ととくに状態空間法の基礎理論を修得させる。
II　状態空間，伝達関数，応答，安定性，可制御性，可観測性，極配置，ロバスト制御設計。