Ⅰ 線形の連続体(分布定数系),非線形系の振動と安定問題などについての入門的解説
Ⅱ 構造要素(弦・棒・梁など)連続体の振動や波動特性,1自由度系の非線形振動,定常振動の安定性など
I. 線形の連続体や,非線形系の振動,および,安定問題などについての入門的解説
II. 連続体の振動や波動特性,非線形振動,安定問題など.
「連続体の振動と波動」
1. 弦の波動,波動方程式,
2. 変数分離による解法,固有値問題,弦の自由/強制振動
3. 棒の縦振動/ねじり振動,演習
4. 梁の振動と固有値問題
5. 固有関数の直交性,梁の強制振動
6. Hamiltonの原理による基礎方程式の導出,まとめ
「非線形系の振動」
7. 線形振動と非線形振動について
8. 幾何学的取扱い手法:位相面と位相面軌跡
9. 幾何学的取扱い手法:平衡点の種類,演習
10. 解析的取扱い手法:摂動法
11. 解析的取扱い手法:平均法
12. 解析的取扱い手法:調和バランス法,演習
13. 定常振動の安定性,パラメトリック共振
14. まとめ
特になし
振動工学を履修していることが望ましい.
試験の実施とレポート提出