- 担当教員
- 岡田 昌史
- 使用教室
- 木7-8(I123)
- 単位数
- 講義：2 演習：0 実験：0
- 講義コード
- 6561
- シラバス更新日
- 2014年9月18日
- 講義資料更新日
- 2014年9月18日
- 学期
- 後期 / 推奨学期：6
講義概要
本講義ではメカトロニクスシステムの知的制御法について述べる．特に，現代制御論を中心として，動的システムの安定化，モデリング，状態推定器（オブザーバ）の役割および設計法からその応用手法を述べる．また，センサ信号処理の手法を含めた離散時間システム解析，動的システムの同定法，非線形制御手法を述べ，知的な機械を設計・制御するための実際的な設計論を講義する．
