- 使用教室
- 木5-6(I123)
- 単位数
- 講義：1 演習：0 実験：0
- 講義コード
- 6540
- シラバス更新日
- 2014年9月18日
- 講義資料更新日
- 2014年9月18日
- 学期
- 後期 / 推奨学期：6
講義概要
高機能メカトロニクスシステムを構成するための先進アクチュエータについて，特に圧電アクチュエータ，静電アクチュエータ，機能性流体アクチュエータ，形状記憶合金アクチュエータ，メカノケミカルアクチュエータなどの機能材料を用いたアクチュエータの原理，制御方法，性能について講述する．
講義の目的
先進アクチュエータの原理，作成方法，制御手法，性能・特性，実用例について理解する．
講義計画
１．先進アクチュエータ総論
・従来のアクチュエータ（電磁／油空圧アクチュエータ）の長所と短所
・先進アクチュエータに求められるもの
・アクチュエータの微小化特性
２．圧電アクチュエータ
・強誘電体と圧電効果
・実用圧電アクチュエータ（積層圧電素子，ユニモルフ／バイモルフアクチュエータ）
・圧電アクチュエータの非線形特性と制御
３．圧電モータ
・圧電振動子の設計
・各種超音波モータ
・超音波モータの制御
４．機能性流体アクチュエータ（１）とメカノケミカルアクチュエータ
・電気／磁気粘性流体
・電気／磁気粘性流体アクチュエータ
・イオン性高分子ゲルアクチュエータ
・電気刺激性高分子アクチュエータ
５．機能性流体アクチュエータ（２）
・電界共役流体
・電界共役流体マイクロモータ
・電界共役流体マイクロポンプ
６．静電アクチュエータ
・マイクロ静電アクチュエータ
・静電フィルムアクチュエータ
７．形状記憶合金アクチュエータ
・形状記憶効果
・形状記憶合金マイクロワイヤ
教科書・参考書等
資料を適宜配布する．
関連科目・履修の条件等
特になし．
成績評価
レポートにより評価する．期末試験は実施しない．
担当教員の一言
先端メカトロニクス機器にはさまざまな新原理アクチュエータが用いられつつある．その開発の発想・プロセスなどにふれてほしい．
連絡先（メール、電話番号）
吉田和弘准教授（精密工学研究所すずかけ台R2棟218号室，yoshida.k.ab＠m.titech.ac.jp）
金俊完准教授（精密工学研究所すずかけ台R2棟219号室，woodjoon＠pi.titech.ac.jp）
岩附信行教授（石川台１号館305号室,nob＠mep.titech.ac.jp）
オフィスアワー
特に設けない．担当教員に電子メイルでアポイントメントをとり，相談して欲しい．
その他
本授業科目全般に関する問い合わせは，岩附教授が対応する．
