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本講義ではメカトロニクスシステムの知的制御法について述べる.特に,現代制御論を中心として,動的システムの安定化,モデリング,状態推定器(オブザーバ)の役割および設計法からその応用手法を述べる.また,センサ信号処理の手法を含めた離散時間システム解析,動的システムの同定法,非線形制御手法を述べ,知的な機械を設計・制御するための実際的な設計論を講義する.