- 使用教室
- 木7-8(I123)
- 単位数
- 講義：2 演習：0 実験：0
- 講義コード
- 6523
- シラバス更新日
- 2013年3月21日
- 講義資料更新日
- 2013年3月21日
- 学期
- 前期 / 推奨学期：5
講義概要
I 人工知能を幅広くとらえた知的情報処理に関する，基礎的な要素の習得および現状把握を目的とする。
II 探索，知識表現推論，ファジィ，ニューロ，GA等について概説し，さらに実際的問題への応用を講義する。
講義の目的
物理学に代表される伝統的な知識の在り方に加えて，知識の新しい活用法と位置づけられる人工知能（ＡＩ：Artificial Intelligence）が実用化されはじめている．人工知能に関する主要技術であるルールベース，ファジィ，ニューロ等の基本的な考え方を，ロボティクス，制御システムの動向に対比させて教授し，ロボティクスや制御システムの研究者・技術者としての基本素養を与える．
講義計画
０．オリエンテーション（第1回）
１．なぜ人工知能か？（第２回）
1.1システム制御を取り巻く問題
1.2システム制御理論の枠組み
1.3期待されるブレークスルー
２．記号論的な知識の扱い：その１（歴史）（第３回）
2.1人工知能研究の歴史
2.2探索問題の定式化
2.3知識の表現と推論
3．ルールベース（第４回）
3.1述語論理
3.2エキスパートシステムと具体的な事例
４．不確かな知識の扱い（ファジィ）（第５，６回）
4.1ファジィ集合と推論方式
4.2具体的事例
（浅い知識：状態認識ファジィ制御，深い知識：ファジイモデルベース制御）
５．言語的に表現できない知識の扱い（ニューロ）（第７，８，９回）
5.1生体情報処理とニューロコンピューティング
5.2人工神経回路網
5.3具体的な事例
６．発展的な知識の扱い（遺伝的アルゴリズム）（第１０，１１，１２回）
6.1遺伝的アルゴリズム
6.2具体的な事例
７．総合検討（第13回）
教科書・参考書等
舩橋，吉原：「システム制御のための知的情報処理」，朝倉書店（1999）
関連科目・履修の条件等
特になし
成績評価
レポートの提出による（講義の出席状況を考慮）
担当教員の一言
ＡＩが社会でどのように役立っているか，社会にどんな貢献をしようとしているか，この技術の姿や形を伝えるとともに．我々は社会のどんな問題を解決しなければならないかを考えたい．
