知的制御設計   Intelligent Control System Design

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担当教員
岡田 昌史 
使用教室
木7-8(I123)  
単位数
講義:2  演習:0  実験:0
講義コード
6561
シラバス更新日
2011年9月20日
講義資料更新日
2011年9月20日
学期
後期  /  推奨学期:6

講義概要

本講義ではメカトロニクスシステムの知的制御法について述べる.特に,現代制御論を中心として,動的システムの安定化,モデリング,状態推定器(オブザーバ)の役割および設計法からその応用手法を述べる.また,センサ信号処理の手法を含めた離散時間システム解析,動的システムの同定法,非線形制御手法を述べ,知的な機械を設計・制御するための実際的な設計論を講義する.

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