- 担当教員
- 大熊 政明
- 使用教室
- 月1-2(I321)
- 単位数
- 講義：2 演習：0 実験：0
- 講義コード
- 6449
- シラバス更新日
- 2015年4月7日
- 講義資料更新日
- 2015年3月16日
- 学期
- 前期 / 推奨学期：3
講義概要
I 機械システムの設計に必要な動力学の基礎的な知識と技術の修得を目的とする。
II 運動と振動の基礎，モード解析，有限要素法，計測技術。
講義の目的
制御系の設計等を行うためには対象物の動特性をまず把握し、モデル化を適切に行うことが不可欠である。
本講義では、まず1 自由度から多自由度系について振動現象の力学的考察とモード解析法について詳述し、後半は対象物の動特性のモデル化に関して理論的および実験的手法について解説する。そして、制御系設計までの基礎を解説する。
講義計画
振動現象の基礎と解析・制御系設計のためのモデル化
1. 振動の基礎
2. モード解析
振動系のモデル化
3. 理論的なモデル化
4. 振動実験法とデータ処理
実験的モデル化
制御系設計
基礎制御理論
振動制御系設計までの総合
教科書・参考書等
【教科書】 大熊政明著「構造動力学～基礎理論から実用手法まで～」，朝倉書店
大熊政明著「新・工業力学」，数理工学社
関連科目・履修の条件等
なし
成績評価
学期末筆記試験と演習成績により評価する。評価基準は試験と演習を対等と考えている．
担当教員の一言
この講義の受講で，機械振動の基礎理論を力学的（物理学的）視点からしっかり理解し、かつ、現在の実用的な解析・設計手法の基礎知識を獲得して，制御系システム設計のための学術的基礎を修得してもらいたい．
その他
【オフィスアワー】
原則的には月曜日午後とする。
