- 使用教室
- 月7-8(I321)
- 単位数
- 講義：2 演習：0 実験：0
- 講義コード
- 6444
- シラバス更新日
- 2013年9月20日
- 講義資料更新日
- 2014年1月5日
- アクセス指標
-
- 学期
- 後期 / 推奨学期：6
講義概要
I ロボット技術発展の歴史，各種ロボットのハードウェアおよびソフトウェアに関する基礎および先端技術を学ぶ。
II ロボットマニピュレータ，ロボットハンド，移動ロボット，マイクロロボット，ヒューマノイドロボット，ペットロボット，分散型ロボットシステム，ネットワークロボティクス，分子ロボティクス，ユビキタスロボティクス，3次元視覚システム，手術ロボット，パラレルメカニズムなど。
講義の目的
ロボット技術発展の歴史，ロボットマニピュレータ，移動ロボット，福祉ロボット，マイクロロボット等のハードウェアおよびソフトウェアに関する基礎および先端技術について学ぶ．
講義計画
１．ロボット技術概論
２．マニピュレーション
３．ロボットハンド
４．移動ロボット
５．ヒューマノイド
６．マイクロロボット
７．分子ロボティクス
８．分散形機械システム
９．ネットワークロボティクス
１０．ユビキタスロボティクス
１１．3 次元視覚システム
１２．手術ロボット
１３．パラレルメカニズム
教科書・参考書等
プリント
関連科目・履修の条件等
特になし．
成績評価
授業出席とレポートを総合して評価する．
