I ロボット技術発展の歴史,各種ロボットのハードウェアおよびソフトウェアに関する基礎および先端技術を学ぶ。
II ロボットマニピュレータ,ロボットハンド,移動ロボット,マイクロロボット,ヒューマノイドロボット,ペットロボット,分散型ロボットシステム,ネットワークロボティクス,分子ロボティクス,ユビキタスロボティクス,3次元視覚システム,手術ロボット,パラレルメカニズムなど。
ロボット技術発展の歴史,ロボットマニピュレータ,移動ロボット,福祉ロボット,マイクロロボット等のハードウェアおよびソフトウェアに関する基礎および先端技術について学ぶ.
1.ロボット技術概論
2.マニピュレーション
3.ロボットハンド
4.移動ロボット
5.ヒューマノイド
6.マイクロロボット
7.分子ロボティクス
8.分散形機械システム
9.ネットワークロボティクス
10.ユビキタスロボティクス
11.3 次元視覚システム
12.手術ロボット
13.パラレルメカニズム
プリント
特になし.
授業出席とレポートを総合して評価する.