機械の運動と振動の制御 Motion and Vibration Control

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担当教員: 山浦弘梶原逸朗

使用教室: 木3-4(石3-310)

単位数: 講義：2 演習：0 実験：0

講義コード: 6451

シラバス更新日: 2008年4月1日

講義資料更新日: 2008年4月1日

学期: 前期 / 推奨学期：-

概要

講義概要

I　機械の運動と振動の制御に必要な制御理論について学ぶ。
II　サーボ機構，制振駆動法，現代制御理論，状態方程式，安定性解析，状態フィードバック，オブザーバ，極配置，最適制御理論，離散系。