- 担当教員
- 武田 行生 村田 智 大場 光太郎 梶田 秀司 河井 良浩 黒河 治久 神徳 徹雄 小森谷 清 谷川 民生 永田 和之 横井 一仁 独立行政法人 産業技術総合研究所 山田 陽滋 多田隈 理一郎
- 使用教室
- 火7-8(石3-310)
- 単位数
- 講義：2 演習：0 実験：0
- 講義コード
- 6444
- シラバス更新日
- 2008年10月1日
- 講義資料更新日
- 2008年10月1日
- 学期
- 後期 / 推奨学期：-
講義概要
I ロボット技術発展の歴史，各種ロボットのハードウェアおよびソフトウェアに関する基礎および先端技術を学ぶ。
II ロボットマニピュレータ，ロボットハンド，移動ロボット，マイクロロボット，ヒューマノイドロボット，ペットロボット，分散型ロボットシステム，ネットワークロボティクス，分子ロボティクス，ユビキタスロボティクス，3次元視覚システム，安全技術など。
講義の目的
ロボット技術発展の歴史，ロボットマニピュレータ，移動ロボット，福祉ロボット，マイクロロボット等のハードウェアおよびソフトウェアに関する基礎および先端技術について学ぶ．
講義計画
１．ロボット技術概論
２．マニピュレーション
３．ロボットハンド
４．移動ロボット
５．ヒューマノイド
６．マイクロロボット
７．分子ロボティクス
８．分散形機械システム
９．ネットワークロボティクス
１０．ユビキタスロボティクス
１１．3 次元視覚システム
１２．安全技術
教科書・参考書等
プリント
成績評価
授業出席とレポートを総合して評価する．
