講義概要

I　 機械の運動および静的な力の観点に基づく基本的設計を行うために，その骨組みが満足すべき数および量の条件，ならびに，これらの具体的な適用手法を学ぶ。
II　機械設計の流れ，機械のモデル化，機構，節と対偶，運動および機構の自由度，数の総合，剛体の変位・速度・力の表現方法，機構の変位・速度および静的な力の解析手法，機構の運動学パラメータと運動特性，平面閉ループリンク機構，カム機構，歯車機構，摩擦伝動機構，ロボット機構