- 担当教員
- 中島 求
- 使用教室
- 金1-2(W621)
- 単位数
- 講義：1 演習：1 実験：0
- 講義コード
- 4422
- シラバス更新日
- 2015年9月16日
- 講義資料更新日
- 2015年9月16日
- 学期
- 後期 / 推奨学期：2
講義概要
工業力学第一に引き続き，質点および剛体の3次元運動の力学を中心に機械工学を始めとする応用力学諸分野の基礎となる力学の講義および演習を行う．
講義の目的
工業力学第一に引き続き，質点および剛体の3次元運動の力学を中心に機械工学を始めとする応用力学諸分野の基礎となる力学の講義および演習を行う．
講義計画
第１回講義 運動座標系，相対運動，座標変換（pp.145-154）
第１回演習 運動座標系，相対運動，座標変換（pp.145-154）
第２回講義 二次元の回転座標系での相対運動（pp.154-165）
第２回演習 二次元の回転座標系での相対運動（pp.154-165）
第３回講義 三次元の回転座標系での相対運動（pp.165-176）
第３回演習 三次元の回転座標系での相対運動（pp.165-176）
第４回講義 剛体運動：剛体運動の表現，慣性モーメント（pp.234-245）
第４回演習 剛体運動：剛体運動の表現，慣性モーメント（pp.234-245）
第５回講義 剛体運動：角運動量，運動エネルギー（pp.245-259）
第５回演習 剛体運動：角運動量，運動エネルギー（pp.245-259）
第６回講義 三次元空間での剛体：慣性テンソル（pp.260-274）
第６回演習 三次元空間での剛体：慣性テンソル（pp.260-274）
第７回講義 主慣性モーメント，慣性主軸（pp.275-286）
第７回演習 主慣性モーメント，慣性主軸（pp.275-286）
第８回講義 ジャイロ効果，ジャイロ剛性（pp.286-295）
教科書・参考書等
「新・工業力学 例解から応用への展開」大熊政明著
関連科目・履修の条件等
工業力学第一を履修していることが望ましい．
成績評価
演習３割，期末試験７割で評価する．（期末試験100点満点換算の方がよい時は期末試験のみで評価．）
担当教員の一言
工業力学は機械工学の基礎中基礎ですので，しっかり習得してください．
