地球惑星科学科生を対象とする力学・解析力学の講義・演習である。
(1)現代物理学の基礎となる解析力学の概念と手法を理解し、一般化座標を用いた力学に慣れる。
(2)具体的な問題演習を通じて、力学を道具として扱う実践力を身につける。
1. ラグランジュ力学の導入
2. 保存則
3. 中心力場のもとでの運動
4. 振動論
5. 回転座標系での運動
6. 剛体の運動
7. ハミルトン力学の導入
特に指定しない。授業で適宜紹介する。
物理数学(地惑)の履修を強く推奨する。
課題の提出および期末試験によって評価する。